量程、線性度、靈敏度、遲滯、重復性、精度、分辨率、零點漂移、帶寬等都是傳感器的基本性能參數指標，在選用傳感器時，這些基本的性能參數指標都是需要參考的，本文根據圖例及計算公式對傳感器的相關技術指標進行介紹。

一量程

　　量程是傳感器的測量范圍，是指測量上下極限之差的值。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內時，傳感器的輸出信號才是有一定的準確性的，因此，量程也是用戶選型時，第一關注的技術指標，根據被測量選擇一款合適量程的傳感器是極為重要的。

　　傳感器的量程XFS、滿量程輸出值YFS、測量上限Xmax、測量下限Xmin的關系如上圖所示。

二線性度

　　傳感器的線性度又稱非線性誤差，是指傳感器的輸出與輸入之間的線性程度。理想的傳感器輸入-輸出關系應該是線性的，這樣使用起來才最為方便。但實際中的傳感器都不具備這種特性，只是不同程度的接近這種線性關系。

　　實際中有些傳感器的輸入-輸出關系非常接近線性，在其量程范圍內可以直接用一條直線來擬合其輸入-輸出關系。有些傳感器則有很大的偏離，但通過進行非線性補償、差動使用等方式，也可以在工作點附近一定的范圍內用直線來擬合其輸入-輸出關系。

　　選取擬合直線的方法很多，上圖表示的是用最小二乘法求得的擬合直線，這是擬合精度最高的一種方法。實際特性曲線與擬合直線之間的偏差稱之為傳感器的非線性誤差δ,其最大值與滿量程輸出值YFS的比值即為線性度γL。

三靈敏度

　　傳感器的靈敏度是指其輸出變化量ΔY與輸入變化量ΔX的比值，可以用k表示。對于一個線性度非常高的傳感器來說，也可認為等于其滿量程輸出值YFS與量程XFS的比值。靈敏度高通常意味著傳感器的信噪比高，這將會方便信號的傳遞、調理及計算。

四遲滯

　　當輸入量從小變大或從大變小時，所得到的傳感器輸出曲線通常是不重合的。也就是說，對于同樣大小的輸入信號，當傳感器處于正行程或反行時，其輸出值是不一樣大的，會有一個差值ΔH，這種現象稱為傳感器的遲滯。

　　產生遲滯現象的主要原因包括傳感器敏感元件的材料特性、機械結構特性等，例如運動部件的摩擦、傳動機構間隙、磁性敏感元件的磁滯等等。遲滯誤差γH的具體數值一般由實驗方法得到，用正反行程最大輸出差值ΔHmax的一半對其滿量程輸出值YFS的比值來表示。

五重復性

　　一個傳感器即便是在工作條件不變的情況下，若其輸入量連續多次地按同一方向(從小到大或從大到小)做滿量程變化，所得到的輸出曲線也是會有不同的，可以用重復性誤差γR來表示。

　　重復性誤差是一種隨機誤差，常用正行程或反行程中的最大偏差ΔYmax的一半對其滿量程輸出值YFS的比值來表示。

六精度

　　在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統誤差和隨機誤差這兩種。

　　引起系統誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、儀表標定不準確、環境溫度影響、材料缺陷等，可以用準確度來反映系統誤差的影響程度。

　　引起隨機誤差的原因有：傳動部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機誤差的影響程度。

　　精度則是一種反應系統誤差和隨機誤差的綜合指標，精度高意味著準確度和精密度都高。一種較為常用的評定傳感器精度方法是用線性度、遲滯和重復性這三項誤差值得方和根來表示。

七分辨率

　　傳感器的分辨率代表它能探測到的輸入量變化的最小值。比如一把直尺，它的最小刻度為1mm，那么它是無法分辨出兩個長度相差小于1mm的物體的區別的。

　　有些采用離散計數方式工作的傳感器，例如光柵尺、旋轉編碼器等，它們的工作原理就決定了其分辨率的大小。有些采用模擬量變化原理工作的傳感器，例如熱電偶、傾角傳感器等，它們在內部集成了A/D功能，可以直接輸出數字信號，因此其A/D的分辨率也就限制了傳感器的分辨率。

　　有些采用模擬量變化原理工作的傳感器，例如電流傳感器、電渦流位移傳感器等，其輸出為模擬信號，從理論上來講它們的分辨率為無限小。但實際上，當被測量的變化值小到一定程度時，其輸出量的變化值和噪聲是處于同一水平的，已沒有意義了，這也相當于限制了傳感器的分辨率。

八零點漂移

　　在傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化，這就是零點漂移。引起零點漂移的原因有很多，比如傳感器內敏感元件的特性隨時間而變化、應力釋放、元件老化、電荷泄露、環境溫度變化等。其中，環境溫度變化引起的零點漂移是最為常見的現象。

九帶寬

　　在實際應用中，大量的被測量是時間變化的動態信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢，這就是指傳感器的動態特性。

　　從傳遞函數的角度來看，大多數傳感器都可以簡化為一個一階或二階環節，因此，通常可以用帶寬來大概反映出其動態特性。如上圖所示，在傳感器的帶寬范圍內，其輸出量的幅值在一定范圍內有個小幅變化(最大衰減為0.707)。因此，當輸入值做正弦變化時，通常認為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產生明顯的衰減，導致較大的測量失真。

---