電動(dòng)汽車舒適的操作性能是用戶選擇與否的重要依據(jù)，隨著新能源電動(dòng)汽車行業(yè)的高速發(fā)展，電動(dòng)汽車的操作性能等方面也面臨著新的考驗(yàn)。電動(dòng)汽車速度和力的控制主要由其電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度決定，因此對電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試是考核其性能的重要依據(jù)。

一電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試試驗(yàn)要求

　　——轉(zhuǎn)速控制精度：轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差，或轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的偏差占轉(zhuǎn)速期望值的百分比。

　　——轉(zhuǎn)矩控制精度：轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差，或轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的偏差占轉(zhuǎn)矩期望值的百分比

　　GB/T 18488 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速精度測試項(xiàng)目由詳細(xì)描述，試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電壓一般設(shè)定為額定電壓，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度試驗(yàn)應(yīng)該對每一個(gè)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行試驗(yàn)，選取控制精度中的誤差最大值，最為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度。

01電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩控制精度測試

　　對具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過程不應(yīng)對電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整)，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù)，此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下，這一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。

02電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)速控制精度測試

　　對具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速，并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)(此過程中不應(yīng)對驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整)，記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)穩(wěn)定后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值得百分?jǐn)?shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制精度。

二電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試

　　電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試可以有效的考核系統(tǒng)整體的控制能力，以便用戶進(jìn)一步提升其電機(jī)系統(tǒng)性能。對電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制精度測試必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)要求的測試試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行各項(xiàng)檢測試驗(yàn)。

　　電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制試驗(yàn)平臺(tái)需要配置加載系統(tǒng)、被試電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器等設(shè)備。轉(zhuǎn)速控制精度測試時(shí)，由上位機(jī)軟件控制驅(qū)動(dòng)控制器，設(shè)定每一個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值進(jìn)行試驗(yàn)，由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，多次試驗(yàn)后選取轉(zhuǎn)速控制精度計(jì)算中的最大值作為被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度；在轉(zhuǎn)矩控制精度測試時(shí)，由上位機(jī)軟件控制驅(qū)動(dòng)控制器，設(shè)定每一個(gè)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值進(jìn)行試驗(yàn)，由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采樣當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩，多次試驗(yàn)后選取轉(zhuǎn)矩控制精度中的最大值作為被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，加載過程中被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，因此其設(shè)定轉(zhuǎn)速可以由加載系統(tǒng)的電力測功機(jī)設(shè)定控制。

---