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伺服系統主要由伺服驅動器、加載裝置和伺服電機三部分組成，主要用于實現精確的位置控制、速度控制和轉矩控制。對伺服系統的基本要求有穩定性、高精度和快速響應性。伺服系統最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等，后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

參考行業標準

● GB/T 16439-2009 交流伺服系統通用技術條件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服電動機通用技術條件
● GB/T 7345-2008 控制電機基本技術要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服電動機通用技術條件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驅動器通用技術條件

圖1 SDA2000伺服驅動綜合測試儀構成原理

如上圖1所示，SDA2000伺服驅動綜合測試儀由電機試驗平臺、綜合測試柜和上位機軟件三部分組成。

電機試驗平臺集成被試伺服電機、加載電機及高精度扭矩傳感器等設備，綜合測試柜集成電樞電感測試單元、在線直流電阻測試單元、絕緣電阻及介電強度測試單元、輸入和輸出主電量測試單元、變頻電源、伺服驅動器等設備。

電機試驗平臺與綜合測試柜之間全部通過標準信號接口進行連接，綜合測試柜通過網絡接口為上位機提供所有測試數據，由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。

● 測試對象：永磁同步伺服電機、永磁交流伺服電機、永磁直流伺服電機、伺服驅動器；
● 功率范圍：30kW及以下功率等級，支持其他它功率等級的定制；
● 試驗電壓等級：0~400V，三相/單相；
● 轉速范圍：0~12000rpm；
● 電壓/電流測量精度：0.1%rd；
● 功率測量精度：0.2%rd；
● 轉速測量精度：0.02%rd；
● 轉矩測量精度：0.1%rd。

01功能模塊化

將所有測試功能模塊化，以標準機箱組合的形式集中于一臺測試柜內，客戶可根據試驗對象的不同，增減測試模塊。

02先進的測量手段

采用自主研發的DT數字變送器作為電量測量單元，包含輸入輸出主電量測試、反饋元件信號測試、轉速扭矩測試、在線直流電阻測試等，采樣率高達250kHz，測試精度高達0.1%rd，各測試單元嚴格同步，同步時序達nS級，滿足伺服系統高精度和快速響應要求，且提供瞬態數據和特征值數據，方便軟件后期對試驗過程數據進行全面的分析。

03試驗項目齊全

按照國標規定的試驗要求，可以進行除環境試驗、沖擊振動、EMC電磁兼容試驗外的所有伺服電機試驗項目和伺服驅動器試驗項目，用戶無需額外采購其它設備。

04在線直流電阻測試

在線監測被試電機直流電阻，并計算和顯示實時溫升，無需其它任何設備，無需中斷試驗，讓客戶對伺服電機繞組的狀態盡在掌握。

05頻帶寬度測試

采用自主研發的帶寬信號模擬器，輸出伺服驅動器頻帶寬度試驗所需的正弦波指令信號，信號幅值調節范圍為：+10V~-10V，輸出頻率調節范圍為：0.1Hz~1kHz，也可設置變化周期由其自動調節。

06電機負載

采用伺服電機作為被試電機負載，改變傳統的以測功機作為負載的方式，提高了系統的扭矩和轉速的動態測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應時間，可實現任意負載曲線的加載，高度模擬電機/伺服驅動器的實時運行工況。

07專業試驗臺架

采用專業的電機試驗臺架，夾具具備三維調節功能，且方便裝卸與同軸度調節，可適應任意形狀的被試電機安裝。

08接線簡單

伺服試驗平臺和綜合測試柜之間通過標準接口連線，連線清晰明了、簡單方便。

09定制化測試軟件

由銀河電氣軟件研發團隊研發的伺服驅動系統試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。

● 伺服驅動器性能測試● 伺服電機性能測試● 伺服驅動系統控制原理及特性研究