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步進電動機

  • 瀏覽次數:9317次
  • 發布時間:2015/2/27 17:06:17
  • 作者:ly_yinhe
定義
步進電動機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機,利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉換成線位移或角位移,它旋轉是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運行的,故稱步進電動機。
1
步進電動機結構

  步進電動機主要由兩部分構成:定子和轉子。它們均由磁性材料構成。定、轉子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結構,定、轉子磁極上均有小齒,定、轉子的齒數相等。其中定子有六個磁極,定子定子磁極上套有星形連接的三相控制繞組,每兩個相對的磁極為一相,組成一相控制繞組,轉子上沒有繞組。轉子上相鄰兩齒間的夾角稱為齒距角。

步進電動機結構

步進電動機結構

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步進電動機分類

01按工作原理分

  反應式步進電動機:轉子鐵芯用硅鋼片或是軟磁性材料做成,沒有勵磁繞組。
  永磁式步進電動機:轉子鐵芯用永久性磁鐵做成,沒有勵磁繞組。
  混合式步電動機:混合式步進電動機綜合了反應式步進電機和永磁式步進電機兩者的優點,它的步距角小,出力大,動態性能好。

01按輸出轉矩大小分

  快速步進電動機(輸出扭矩0.07~4N.m),可控制小型精密機床的工作臺。
  功率步進電動機(輸出扭矩5~40N.m),可直接驅動機床移動部件。

01按勵磁相數分

按勵磁相數分有二、三、四、五、六、八相等。
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步進電動機特點

  1、來一個脈沖,轉一個步距角。
  2、控制脈沖頻率,可控制電機轉速。
  3、改變脈沖順序,改變轉動方向。
  4、角位移量或線位移量與電脈沖數成正比。

4
步進電動機主要參數

  步進電機的相數:是指電機內部的線圈組數,目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。
  拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態,用m表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。
  保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。
  步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移。
  定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩。
  失步:電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數。
  失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。
  運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與率關系的曲線。


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